現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場通信方式非常豐富，對入門小白來說，簡直是五花八門，像我們智能照明控制系統(tǒng)常見的有線通訊協(xié)議就有十多種之多：DALI、DMX512、KNX/EIB、BACnet、ModBus、RS232/RS485、PLC、POE、KiNET、ArtNet、Dynet、C-Bus、ORBIT等。每種通信方式都對應(yīng)著一種通信協(xié)議，我在學(xué)習(xí)智能照明系統(tǒng)可編程控制器（PLC）控制技術(shù)或變頻器控制技術(shù)的時候，往往需要這兩者進(jìn)行通訊，在這些工控設(shè)備中可以走很多通信協(xié)議，其中Modbus通信是比較常用的一種通信方式。今天小編幫您梳理下關(guān)于Modbus通信的前世今生。

Modbus的前世

        我們平時在日常生活中進(jìn)行交流主要是通過聽和說來完成，這里主要是通過語言來傳達(dá)信息。在說者和聽者之間是遵循著一些約定成俗的“約定”，因此雙方是能夠聽懂對方所講的內(nèi)容，就好比上海人說上海話，浙江人福建人說閩南語，各地區(qū)有不同的方言，而我們?nèi)珖y(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)語言是普通話，不管哪里人，說普通話大家都能很好的溝通，要是你用方言跟別人講，好好的說話，還可能意思理解不對，要擰巴打起來。下面我們要說的Modbus通信協(xié)議其實它也是一種“普通話”，這個“約定”其實就是一種通信協(xié)議，這個通信協(xié)議是由當(dāng)時莫迪康（Modicon）公司于1979年開發(fā)的，現(xiàn)在這個公司已經(jīng)被施耐德（ Schneider）電氣公司收購了。Modbus通信協(xié)議剛開發(fā)之初就是專門為可編程控制器（PLC）通訊準(zhǔn)備的，到目前為止它已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的通訊標(biāo)準(zhǔn)，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工控設(shè)備與設(shè)備之間的通訊上了。

Modbus的優(yōu)點(diǎn)

        Modbus之所以被廣泛使用，我認(rèn)為是由于它具有以下幾個方面的優(yōu)點(diǎn)。首先是Modbus通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)是一個開放性，免費(fèi)的，沒有版權(quán)要求，不需要交納許可證費(fèi)，這是它被廣泛使用的主要原因之一；其次是它支持多種物理通訊接口，比如我們常用的RS232接口、RS485接口以及基于工業(yè)以太網(wǎng)的TCP/IP接口；再次是可在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線，如果我們使用處理速度快的芯片時，在理論上可以掛接255個從站；最后是Modbus幀格式簡單格式非常簡單，用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。這也是Modbus通信協(xié)議所給定的，如下圖所示。

Modbus的特點(diǎn)

       Modbus是一個串行通信協(xié)議，在架構(gòu)組成上它是一個主/從架構(gòu)，主站可以根據(jù)站地址向各個從站發(fā)出命令，從站也可以向主站返回命令，但是從站之間是不能相互傳達(dá)命令的，只有通過主站才能相互傳達(dá)命令，這是Modbus通信協(xié)議的規(guī)定。因此在Modbus通信中，只能由主機(jī)發(fā)出請求從機(jī)進(jìn)行應(yīng)答，而不能由從機(jī)主動發(fā)起通訊，從機(jī)之間也是不能互相發(fā)起通信的。

Modbus的分類及報文

        Modbus是一種基于串口通信的方式，它可以分為Modbus RTU 和Modbus ASCII兩類。一般來說Modbus RTU比較常用，對于支持Modbus ASCII通信方式的設(shè)備也一定支持Modbus RTU通信模式。另外現(xiàn)在使用基于以太網(wǎng)的Modbus TCP也使用非常廣泛了，比如我在工作中使用的西門子和施耐德的工控產(chǎn)品都是采用了Modbus TCP通信模式。
        關(guān)于Modbus的報文是指在Modbus的通信協(xié)議中幾個約定好內(nèi)容的字節(jié)，比如一號設(shè)備向二號設(shè)備發(fā)送的8個字節(jié)，二號設(shè)備接收到了這8個字節(jié)后，它就會根據(jù)Modbus通信協(xié)議約定的功能去執(zhí)行相應(yīng)的動作。而這8個字節(jié)就是我們所說的報文了。一般我們可以用串口調(diào)試助手就可以發(fā)送Modbus報文了。